[아두이노 기초 강좌 39강] DC모터와 H브리지 모터드라이버 코딩하기

지난 시간까지 모터 드라이버의 회로를 만드는 방법에 대해 알아보았는데요~ 

 

이번 시간에는 코딩으로 모터를 제어하는 방법에 대해 알아보겠습니다. 

 

지난 시간에 H 브리지 모터 드라이버를 사용해서 만든 회로입니다. 

조금 복잡하죠. 

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먼저 함수를 사용해서 앞으로 전진하는 코드를 작성해 볼게요. 

 

저희는 모터 하나만 가지고 작성할 거예요.

여러분은 지난 시간과 이번 시간에 배우는 내용을 토대로 모터 2개를 제어해 보세요. 

 

저희는 아두이노 우노 보드로 연결된 2번과 3번 핀만 제어해 주면 되는 거죠. 

그리고 후진은 전진과 HIGH와 LOW를 반대로 만들어 주면 되는 거죠~ 

그리고 이렇게 만든 함수를 사용할 때는 

forward();

로, 함수이름을 그래도 불러오시면 된답니다. 

 

아래 코드는 앞으로 5초간, 뒤로 5초간 이동하는 코드예요~ 

다음 시간에는 모터의 속도를 제어하는 방법에 대해 알아보겠습니다. 

아래 영상을 통해 보다 자세한 설명을 확인해 보세요~