[아두이노 기초 강좌 27강] 서보모터와 초음파센서로 자동문 코딩하기

지난 시간에 서보모터와 초음파 센서에 대해 알아보았는데요~ 

이번 시간에는 초음파 센서와 서보 모터를 활용해 자동문을 만들어 볼 거예요. 

먼저 서보모터부터 회로를 만들어 볼게요. 

서보모터는 3번 핀에 연결해 둘께요. 

초음파 센서는 지난 시간에 사용한 3핀짜리를 사용하겠습니다. 

그리고 시그널 핀은 12번 핀으로 연결했어요. 

초음파 센서는 블록코딩에서 거리 읽기 블록을 사용할게요. 

 

그리고 이 거리값을 변수에 담아줄 거예요. 

그리고 if문을 사용해서 조건에 따라 서보모터를 회전시켜 줄게요. 

텍스트 코딩을 하시는 분들은 아래 코드를 확인해 주세요~ 

 

아래 영상을 통해 보다 자세한 내용을 확인해 보세요!

youtu.be/dFBFc-ZNQKE